Оказывается, такую поломку, как плавающие обороты на холостом ходу, можно и самому легко исправить. Я просто уже хотел ехать на СТО, но для начала решил воспользоваться интернетом. В итоге быстро нашел решение, мне помогла очистка загрязнения с регулятора холостого хода. Может вам пригодится, вот в этой статье
https://avtonovosty1.ru/exploitation/plavayut-oboroty-na-holostom-hodu-chto-delat.htm рассказывается, что делать если плавают обороты на холостом ходу. Надеюсь был кому-то полезен)